גיר חלזוני מאפשר העברת תנועה ומומנט בין שני צירים מאונכים בשני מישורים שונים. גלגל השיניים החלזוני הוא מכלול של זחל שבנוי בצורת גליל עם הגבה ספירלית, דומה לבורג. הספירלה משתלבת בגלגל השיניים חלזוני המותאם לפסיעה של הזחל. גיר חלזוני מאופיין בעבודה במהירויות גבוהות והעברת מומנטים גדולים ביחס תמסורת גבוה. יחס התמסורת של גלגל השיניים נקבע על סמך מספר השיניים של הגלגל החלזוני. דוגמא : גיר חלזוני עם גלגל שיניים שמספק יחס תמסורת של 1:60 יהיו 60 שיניים בגלגל החלזוני.